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英德斯嵌入式主板PCM-T251在無(wú)人機(jī)中的應(yīng)用
uav jungong cehui 英德斯電子

一、 系統(tǒng)概述

無(wú)人機(jī)低空航拍攝影技術(shù)作為一項(xiàng)空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段,具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)、成本低、高分辨率、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn),是衛(wèi)星遙感與有人機(jī)航空遙感的有力補(bǔ)充,在國(guó)外已得到廣泛應(yīng)用。而隨著我國(guó)信息化建設(shè)和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展,無(wú)人機(jī)的研究發(fā)展在總體設(shè)計(jì)、飛行控制、組合導(dǎo)航、中繼數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、圖像傳輸、信息對(duì)抗與反對(duì)抗、發(fā)射回收、生產(chǎn)制造和實(shí)際應(yīng)用等諸多技術(shù)領(lǐng)域都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步,達(dá)到了實(shí)際應(yīng)用水平。這些致使無(wú)人機(jī)低空航拍攝影的廣泛應(yīng)用已經(jīng)成為必然趨勢(shì),2009年國(guó)家遙感、測(cè)繪系統(tǒng)大力推動(dòng)該技術(shù)發(fā)展,促使無(wú)人機(jī)低空航拍攝影項(xiàng)目逐漸成為測(cè)繪、規(guī)劃、應(yīng)急等國(guó)家單位積極推行的先進(jìn)項(xiàng)目和技術(shù)示范項(xiàng)目。

本項(xiàng)目是以無(wú)人機(jī)為飛行平臺(tái),利用高分辨CCD相機(jī)系統(tǒng)獲取遙感影像,利用空中和地面控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)影像的自動(dòng)拍攝和獲取,同時(shí)實(shí)現(xiàn)航跡的規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據(jù)的壓縮和自動(dòng)傳輸、影像預(yù)處理等功能,可廣泛應(yīng)用于國(guó)家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護(hù)與監(jiān)測(cè)、公共安全、國(guó)防事業(yè)、數(shù)字地球等領(lǐng)域

二、 系統(tǒng)要求

一、無(wú)人機(jī)飛行高度和總航程是影響飛行安全的重要指標(biāo),技術(shù)設(shè)計(jì)應(yīng)符合以下要求:

1、設(shè)計(jì)飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上最高點(diǎn)100m以上;

2、設(shè)計(jì)航線總航程應(yīng)小于無(wú)人機(jī)能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程。

二、實(shí)地采集信息

工作人員需對(duì)攝區(qū)或攝區(qū)周圍進(jìn)行實(shí)地踏勘,采集地形地貌、地表植被以及周邊的機(jī)場(chǎng)、重要設(shè)施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口密度等信息,為起降場(chǎng)地的選取、航線規(guī)劃、應(yīng)急預(yù)案制訂等提供資料。

三、起降場(chǎng)地坐標(biāo)

實(shí)地踏勘時(shí),應(yīng)攜帶手持或車載GPS設(shè)備,記錄起降場(chǎng)地和重要目標(biāo)的坐標(biāo)位置,結(jié)合已有的地圖或影像資料,計(jì)算起降場(chǎng)地的高程,確定相對(duì)于起降場(chǎng)地的航攝飛行高度。

 

四、場(chǎng)地選取:

1、常規(guī)航攝作業(yè) 根據(jù)無(wú)人機(jī)的起降方式,尋找并選取適合的起降場(chǎng)地,非應(yīng)急性質(zhì)的航攝作業(yè),起降場(chǎng)地應(yīng)滿足以下要求:

a) 距離軍用、商用機(jī)場(chǎng)須在10km以上;

b) 起降場(chǎng)地相對(duì)平坦、通視良好;

c) 遠(yuǎn)離人口密集區(qū),半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等;

d) 起降場(chǎng)地地面應(yīng)無(wú)明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁,也無(wú)水塘、大溝渠等;

e) 附近應(yīng)無(wú)正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無(wú)限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應(yīng)測(cè)試信號(hào)的頻率和強(qiáng)度,如對(duì)系統(tǒng)設(shè)備有干擾,須改變起降場(chǎng)地;

f) 無(wú)人機(jī)采用滑跑起飛、滑行降落的,滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。

2、應(yīng)急航攝作業(yè) 災(zāi)害調(diào)查與監(jiān)測(cè)等應(yīng)急性質(zhì)的航攝作業(yè),在保證飛行安全的前提下,起降場(chǎng)地要求可適當(dāng)放寬。

三、 系統(tǒng)應(yīng)用框圖

 

四、 項(xiàng)目產(chǎn)品清單

上述功能利用英德斯的嵌入式無(wú)風(fēng)扇主板PCM-T251可以實(shí)現(xiàn):選擇PCM-T251,采用AMD G系列處理器,無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì),。主板PCM-T251,這是一款具有高性能、高集成度、低功耗的特點(diǎn),集成了豐富的外圍接口,板載2G內(nèi)存,抗震動(dòng)性強(qiáng)。為了滿足使用多個(gè)串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨螅峁┝?個(gè)RS232(3線)和一個(gè)RS485,在此基礎(chǔ)上配合無(wú)人機(jī)專用的功能板卡,即可完成無(wú)人機(jī)航拍的統(tǒng)計(jì)。

五、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1、國(guó)內(nèi)最強(qiáng)大的嵌入式產(chǎn)品研發(fā)隊(duì)伍,可提供國(guó)內(nèi)最完善、最齊全的嵌入式產(chǎn)品解決方案。

2、英德斯嵌入式產(chǎn)品應(yīng)用于軍工國(guó)防、軌道交通、物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、智能制造、醫(yī)療儀器、智慧城市、智能家居等多個(gè)行業(yè)。

3、產(chǎn)品經(jīng)過(guò)如性能、功能、可靠性、可維護(hù)性、抗震動(dòng)性、抗沖擊性、抗寬溫環(huán)境變化性等各種測(cè)試,完全能保證其產(chǎn)品的穩(wěn)定性與可靠性。

 
 
 
 
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